导师介绍 | ||
导师姓名 | 曹家勇 |
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导师性别 | 男 | |
职务职称 | 副教授 | |
所在院系 | 机械工程学院 | |
一级学科 | 机械工程 | |
二级学科 | 机械电子工程、机械设计及理论 | |
研究方向 | 新型驱动与运动控制、机器学习与智能检测、机器人遥操作技术等。 | |
联系电话 |
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电子邮箱 | ||
个人简介 | ||
主要研究方向为高性能电伺服系统、机器学习与智能检测、机器人遥操作技术等。主持或参与国家自然基金面上项目5项，主持完成中国博士后基金1项，参与863重大专项、企业重大项目等多项科研工作。发表论文50余篇，被SCI/EI收录十余篇，申请了中国专利和美国专利。 | ||
学习与工作经历 | ||
1995年7月和1998年1月于福州大学机械工程系分别获工学学士学位和工学硕士学位，2003年12月于华中科技大学机械科学与工程学院获工学博士学位。1998年至2003年在福州大学机械工程系任教，2004年至2006年在清华大学精密仪器与机械学系做博士后研究工作，2006年至2014年上海交通大学机械与动力工程学院讲师/副教授。2009年7月-10月美国加州大学圣地亚哥分校访问学者，2013-2014年美国加州大学洛杉矶分校访问学者， | ||
科研工作与成果 | ||
2023-2024 企业委托项目 缝制设备用永磁同步电动机伺服驱动器开发 负责人 2022-2023 企业委托项目 汽车车身焊接机器人焊枪及修磨器在线监测系统研发 负责人 2021-2023 企业委托项目 ZAM炉鼻子内部气氛流场模拟及热量质量平衡规律研究 负责人 2023-2024 医工结合项目 遥操作中医正骨机器人样机研发 负责人 2020-2021 企业委托项目 汽车涡轮增压器后道加工与质量监测生产线研发 负责人 2012-2015 国家自然科学基金项目 高转矩密度磁力齿轮动态特性与传动损耗分析 负责人 2015-2016 企业委托项目 医用压力探针及其仪器的研发 负责人 2011-2012 企业委托项目 水平闪镀槽镀液流场分析与机械系统设计 负责人 2008-2010 国家自然科学基金项目 电枢磁场同步平移式长行程磁浮工作台的基础理论与实验研究 负责人 2008-2010 国家自然科学基金项目 基于搭接网络机械产品创新可计算性建模及应用研究 第一参加人 2010-2012 晶格畸变致动的自重构机器人的实现原理与方法国家自然科学基金项目 第二参加人 2006-2008 永磁同步平面电动机设计理论与控制技术研究国家自然科学基金项目 第二参加人 2004-2006中国博士后基金 永磁同步平面电动机设计理论与控制技术研究负责人 | ||
社会学术团体兼职 | ||
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主要研究方向 | ||
新型驱动与运动控制、机器学习与智能检测、机器人遥操作技术等。 | ||
近3年指导研究生的就业情况 | ||
近3年指导7名研究生进入汽车电子、航天领域、电子制造、研究院等重点科研院所、企业就业。 | ||
沪公网安备31012002003754号